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기술 성공, 실패 기록소
ROS 환경설정 설명 본문
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환경설정 파일을 불러오는 부분을 매번 읽어와줘야 하니
bashrc에다가 등록.
$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
catkin_ws 는 여러개 생성해서 등록해 사용할 수 있다.
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