Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | |||
| 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
| 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
| 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
Tags
- RGB-D
- ROS
- webots
- ubuntu
- Kinetic
- roslib
- Gazebo
- opencv
- Installation
- linetracing
- FreeCAD
- rqt
- 부분공간
- ax200
- 촉각센서
- autorace
- G++
- CuDNN
- Linux
- turtlebot3
- turtlebot
- amcl
- 전이학습
- YoLO
- error
- darknet_ros
- roslaunch
- CUDA
- sources.list
- gcc
Archives
- Today
- Total
기술 성공, 실패 기록소
ROS 환경설정 설명 본문
728x90
환경설정 파일을 불러오는 부분을 매번 읽어와줘야 하니
bashrc에다가 등록.
$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
catkin_ws 는 여러개 생성해서 등록해 사용할 수 있다.
'프로그래밍언어 > ROS' 카테고리의 다른 글
| Where is the source code of installed packages? (0) | 2019.11.12 |
|---|---|
| roslib (0) | 2019.11.09 |
| Introduction to tf (0) | 2019.11.09 |
| ros individual package download (0) | 2019.10.26 |
| ros kinetic installation (0) | 2019.09.23 |