기술 성공, 실패 기록소

https://tempdev.tistory.com/entry/Python-multiprocessingPool-%EB%A9%80%ED%8B%B0%ED%94%84%EB%A1%9C%EC%84%B8%EC%8B%B1-2 Python multiprocessing.Pool 멀티프로세싱 2 Python에선 multiprocessing.Pool을 이용하여 멀티프로세싱을 할 수 있다. Process를 활용할 때는 우리가 직접 Process를 만들어서 그 Process위에서 작업을 돌렸다면, Pool은 지정된 개수만큼 프로세스를 미리 tempdev.tistory.com

https://harry24k.github.io/super/ 파이썬 Super 명령 알아보기 Harry Kim's Blog. Harry24k.github.io

https://ko.wikipedia.org/wiki/PID_%EC%A0%9C%EC%96%B4%EA%B8%B0 PID 제어기 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 PID 제어기의 일반적인 구조 다양한 PID 파라미터 (Kp, Ki, Kd)가 시스템의 응답에 미치는 영향[1] 비례-적분-미분 제어기(Proportional-Integral-Differential controller) 또는 PID 제어(PID control)는 실제 응용분야 ko.wikipedia.org

https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=hdh7485&logNo=221596771183 ROS로 Dynamixel 제어하기 Dynamixel(다이나믹셀)은 ROBOTIS사에서 제작하는 모터입니다. 다이나믹셀의 특징은 모터 안에 모... blog.naver.com

https://roboticsbackend.com/ros-include-cpp-header-from-another-package/ [ROS] Include a Cpp header from another package - The Robotics Back-End Learn how to include a header file in another package with ROS. First we'll create a library package, then install the library, and make it work! roboticsbackend.com

https://lktprogrammer.tistory.com/54 [C/C++] 포인터의 포인터(더블 포인터)의 이해 더블 포인터의 이해 더블 포인터도 싱글 포인터와 마찬가지로 메모리 공간의 주소를 저장하는 변수입니다. 다만, 차이가 나는 것은 포인터가 가르키는 대상입니다. 1 2 3 4 5 6 7 8 int main() { lktprogrammer.tistory.com

http://wiki.ros.org/urdf urdf - ROS Wiki kinetic melodic noetic Show EOL distros: EOL distros: electric fuerte groovy hydro indigo jade lunar diamondback: Only showing information from the released package extracted on Unknown. No API documentation available. Please see this page for in wiki.ros.org unified robot description format 통합된 로봇 기술 형식.

https://ko.wikipedia.org/wiki/%ED%94%84%EB%A1%9C%ED%86%A0%EC%BD%9C_%EB%B2%84%ED%8D%BC 프로토콜 버퍼 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 프로토콜 버퍼(Protocol Buffers, Protobuf)는 구조화된 데이터를 직렬화하는 방식이다. 유선이나 데이터 저장을 목적으로 서로 통신할 프로그램을 개발할 때 유용하다. //polyline.proto syntax = "proto2"; messag ko.wikipedia.org 프로토콜 버퍼(Protocol Buffers, Protobuf)는 구조화된 데이터를 직렬화하는 방식이다

https://answers.ros.org/question/274242/generic-path-to-read-a-file-in-a-ros-directory/ Generic path to read a file in a ROS directory - ROS Answers: Open Source Q&A Forum Generic path to read a file in a ROS directory edit I have created a /csv and /scripts directories in my /src directory. The /csv directory contains a csv file and /scripts directory contains a Python script to parse the csv f..

https://devbot.tistory.com/70 C++ . 과 -> 차이 클래스나 구조체에서 자체 필드(변수)를 사용시 이용되는 연산자이다. . :참조로 요소 선택(점 앞에 변수나 포인터가 아닌 저장하려는 데이터가 있을때 사용) -> : 포인터로 요소 선택(화살표 앞 devbot.tistory.com