기술 성공, 실패 기록소

https://github.com/rogersce/cnpy GitHub - rogersce/cnpy: library to read/write .npy and .npz files in C/C++ library to read/write .npy and .npz files in C/C++ - GitHub - rogersce/cnpy: library to read/write .npy and .npz files in C/C++ github.com

roslaunch에서 c++에선 main 함수 내에서 argv[1] 로 filename에 접근해야함. nh.getParam("filename", filename) 과 같이 접근하려면 roslaunch에서 다음과 같은 식으로 param tag를 사용해 줘야함. command line으로 arg value를 넣을 땐 roslaunch webots_ros play_motion.launch filename:=motion_001 위와 같은 식으로 해줘야 하고. 그러니까 c++에서 getParam을 사용하기 위해선 roslaunch에서 param tag를 사용해야 하고 command line에서는 arg value를 roslaunch 의 arg tag로 전달 할 수 있다.

https://doprogramming.tistory.com/20 ldconfig 명령어는 왜 쓰는 걸까 -C cache : /etc/ld.so.cache 파일 대신 지정한 파일을 이용한다. -f conf : /etc/ld.so.conf 파일 대신 이용할 설정 파일을 지정한다. -l : 수동으로 각각의 라이브러리를 링크한다. -n : 명령 행에서 지정.. doprogramming.tistory.com 새로운 버전의 라이브러리를 설치하고 이것을 사용하려면 공유라이브러리 캐시를 다시설정해야함 -> ldconfig

https://github.com/anushl9o5/openpose_ros GitHub - anushl9o5/openpose_ros: 3D OpenPose using ROS. Includes Hand and Face Detection extensions as well. 3D OpenPose using ROS. Includes Hand and Face Detection extensions as well. - GitHub - anushl9o5/openpose_ros: 3D OpenPose using ROS. Includes Hand and Face Detection extensions as well. github.com 해당 패키지와 호환되는 openpose version을 설치할 것. https://med..

https://github.com/ros-planning/moveit GitHub - ros-planning/moveit: The MoveIt motion planning framework :robot: The MoveIt motion planning framework. Contribute to ros-planning/moveit development by creating an account on GitHub. github.com robot manipulation platform

https://doongdoongeee.tistory.com/99 Ubuntu에서 ROS를 통해 Intel Realsense D435i 사용하기 가장 먼저 Intel realsense sdk를 설치한다. www.intelrealsense.com/sdk-2/ Intel RealSense SDK 2.0 – Intel RealSense Depth and Tracking cameras Free Cross-platform SDK for depth cameras (lidar, stereo.. doongdoongeee.tistory.com

https://ko.savefrom.net/ 온라인 비디오 다운로더: YouTube, Facebook 등에서 비디오를 다운로드하십시오! 어떤 비디오 품질이 지원됩니까? 대부분의 비디오는 MP4 형식이며 SD, HD, Full HD, 2K, 4K입니다. 품질은 업로드 된 파일에 따라 다릅니다. 작성자가 1080p로 업로드 한 경우 YouTube 동영상을 동일한 품질 ko.savefrom.net

1. Installation https://github.com/facebookresearch/VideoPose3D GitHub - facebookresearch/VideoPose3D: Efficient 3D human pose estimation in video using 2D keypoint trajectories Efficient 3D human pose estimation in video using 2D keypoint trajectories - GitHub - facebookresearch/VideoPose3D: Efficient 3D human pose estimation in video using 2D keypoint trajectories github.com https://github.com..

환경) ubuntu 18.04 rtx 2060 turing architecture cuda 10.2, cudnn 7.6.5 detectron2 설치) https://detectron2.readthedocs.io/en/latest/tutorials/install.html Installation — detectron2 0.6 documentation © Copyright 2019-2020, detectron2 contributors Revision ef2c3abb. detectron2.readthedocs.io python 3.6 이상 https://pytorch.org/ PyTorch An open source machine learning framework that accelerates the path ..

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