기술 성공, 실패 기록소

https://selfish-developer.com/entry/%EC%9A%B0%EB%B6%84%ED%88%AC-1604-%ED%95%9C%EA%B8%80-%EC%9E%85%EB%A0%A5%ED%95%98%EA%B8%B0 우분투 16.04 한글 입력하기 Ubuntu 16.04 에서 한글 입력기를 설치하는 방법 1. 터미널 창에서 ibus 입력기 및 한글 입력기 설치 ibus 입력기용 한글을 시스템에 추가하는 작업. 터미널을 열고 아래 설치 명령어 입력 sudo add-apt-repositor.. selfish-developer.com 위 절차대로 진행한다. 근데 3번 항목에서 switch to next source 에서 에러메세지가 뜨면서 한/영 키가 입력이 안된다. http://b1ix.net/207..

ctrl + alt + f1 sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install nvidia-415 sudo reboot + search graphic card drive version on google and then, change version num below code sudo apt-get install nvidia-(version num) nvidia-(version num) package contain graphic card driver and cuda. + In UEFI, You have to keep Secure boot disabled to use graphic card drive..

https://extrememanual.net/29592 우분투 서버 16.04 자동 업데이트 비활성화 방법 - 익스트림 매뉴얼 우분투는 기본적으로 커널 및 주요 보안 업데이트를 자동으로 실행하게 되는데, 리눅스의 특성상 의존성 패키지 같은 경우 동작에 문제가 생길 수 있고 커널을 업데이트를 했을때 재부팅을 해야 시스템 정리가 가능하기 때문에 라이브로 서비스 되고 있는 경우 서버를 껐다 키는 부담이 extrememanual.net /etc/apt/apt.conf.d/10periodic 에서 다음의 값들을 전부 0으로 수정. APT::Periodic::Update-Package-Lists "0"; APT::Periodic::Download-Upgradeable-Packages "0"; APT::Period..

https://mikelim.mintocean.com/entry/Ubuntu-1604-Nvidia-%EB%93%9C%EB%9D%BC%EC%9D%B4%EB%B2%84-%EC%84%A4%EC%B9%98-%ED%9B%84-%EB%AC%B4%ED%95%9C-%EB%A1%9C%EA%B7%B8%EC%9D%B8-%EB%90%A0-%EA%B2%BD%EC%9A%B0 Ubuntu 16.04 Nvidia 드라이버 설치 후 무한 로그인 될 경우 apt로 nvidia-current 를 설치할 경우 무한 로그인에 빠져들 수 있습니다. 이럴 경우 로그인 화면에서 tty 화면으로 이동합니다. ctrl + alt + f1 여기에서 로그인 후 기존에 설치된 드라이버를 모두 삭제하고 375.. mikelim.mintocean.com ct..

#!/usr/bin/env python import rospy,cv2,math import numpy as np from sensor_msgs.msg import Image, LaserScan from std_msgs.msg import Int32 from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError from geometry_msgs.msg import Twist CENTER_X = 200 DETECT_Y = 230 #center = 150 DETECT_LINE_LENGTH = 330 SENSITIVITY = 60 #hsv yellow_lower = [22,60-SENSITIVITY,200-SENSITIVITY] yellow_upper = [60,255,255] white_l..

kinetic을 설치할 때 opencv도 같이 설치 된다. 3.3.1 버전임. 하지만 pkg-config --modversion opencv 으로 버전이 확인되진 않는다. 그래도 python 2.7에선 import cv2 가능함. python 3.5에선 import cv2 에서 에러가 뜬다.

https://stackoverflow.com/questions/28469127/import-error-libopencv-core-so-3-0cannot-open-shared-file Import Error : libopencv_core.so.3.0:cannot open shared file I am using Ubuntu 12.04. I installed the opencv 3.0-beta version initially. Due to some reasons I switched back to an older version, 2.4.9, after uninstalling the older version using commands: $> stackoverflow.com 완전히 다 삭제한 후에 설치한다. s..

https://stackoverflow.com/questions/13134151/how-to-uninstall-opencv-in-ubuntu/18419863 sudo find / -name "*opencv*" -exec rm -i {} \; 위 명령어로 다 삭제해버림. rm에 -rf 옵션줘서 묻지도 않고 다 삭제 sudo find / -name "*opencv*" -exec rm -rf {} \;

bashrc에서 Remote PC 의 ROS_HOSTNAME 및 ROS_MASTER_URI를 설정한다. Turtlebot3 SBC의 ROS_HOSTNAME 및 ROS_MASTER_URI를 설정한다. + ROS_MASTER_URI 에 remote pc의 ip를 포함시킬 것. ex) export ROS_MASTER_URI=http://{remote pc ip}:11311 remote pc에서 roscore 실행 turtlebot에서 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch --screen remote pc에서 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_simulation.launch SSH를 사용하여 remote pc에서 원격으..

https://www.youtube.com/watch?v=8OiH5nWHBb0 cd ~/.gazebo/models 모델 폴더를 생성 model.config 생성 - model.config 내에 model.sdf 등록 model.sdf 작성 - link, joint로 모델 작성하기.