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기술 성공, 실패 기록소
https://dev.plusblog.co.kr/22 우분투 aptget update와 apt-get upgrade 의 차이 우분투에서 패키지를 설치하기 위해 apt-get 명령을 많이 사용한다. apt-get은 Advanced Packaging Tool의 약자로 우분투를 포함한 데비안 계열의 리눅스에서 사용되는 패키지 관리 툴이다. 터미널을 통해 dev.plusblog.co.kr
https://darkpgmr.tistory.com/105 [선형대수학 #3] 고유값과 고유벡터 (eigenvalue & eigenvector) 선형대수학에서 고유값(eigenvalue)과 고유벡터(eigenvector)가 중요하다고 하는데 왜 그런 것인지 개인적으로도 참 궁금합니다. 고유값, 고유벡터에 대한 수학적 정의 말고 이런 것들이 왜 나왔고 그 darkpgmr.tistory.com
https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page Eigen Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms. Get it The latest stable release is Eigen 3.4.0. Get it here: tar.bz2, tar.gz, zip. Changelog. The latest 3.3 release is Eigen 3.3.9. Get it h eigen.tuxfamily.org https://sunggoo.tistory.com/36 Eigen3 란? 참고자료: https://dritch..
realsense camera 토픽 중 /camera/depth/image_rect_raw/compressed /camera/depth/image_rect_raw/compressedDepth 위 두 토픽 중 /camera/depth/image_rect_raw/compressedDepth 를 사용한다. 위에건 fake이다. decompress 16 bit grey scale은 opencv에서 제공하지 않는다. opencv는 8 bit grey scalse 만 decompress 해줌 간단하게 http://wiki.ros.org/image_transport image_transport - ROS Wiki kinetic melodic noetic Show EOL distros: EOL distros: elec..
https://docs.opencv.org/3.4/d8/d6a/group__imgcodecs__flags.html#ga61d9b0126a3e57d9277ac48327799c80 OpenCV: Flags used for image file reading and writing For TIFF, use to specify the image compression scheme. See libtiff for integer constants corresponding to compression formats. Note, for images whose depth is CV_32F, only libtiff's SGILOG compression scheme is used. For other supported depths, ..
https://answers.ros.org/question/11312/what-is-image-step/ what is image step ? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum I wanted to use the toImageMsg() function to obtain ros image message using the image date from my usb cam. And as I was assigning header and encoding information, I came across this variable called "step" and then later the "size" is defined as: step_t si answers.ros.org
https://www.intelrealsense.com/wp-content/uploads/2020/06/Intel-RealSense-D400-Series-Datasheet-June-2020.pdf 여기 datasheet pdf 파일에서 640x480 검색해서 찾아보면 됨.
https://answers.ros.org/question/105576/catkin-moveremove-package-and-workspace/ catkin: move/remove package and workspace - ROS Answers: Open Source Q&A Forum catkin: move/remove package and workspace edit Hello, I have a catkin workspace containing some catkin packages. They were created using catkin_init_workspace and catkin_create_pkg commands respectively. I want to move them all in another..
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(c++) - ROS Wiki Writing the Publisher Node "Node" is the ROS term for an executable that is connected to the ROS network. Here we'll create a publisher ("talker") node which will continually broadcast a message. Change directory into the beginner_tutorials package, you cr wiki.ros.org
@ https://software-craftsman.tistory.com/16 하드링크 - 원본이건 링크 파일이건 수정하면 서로 그대로 영향 @https://qjadud22.tistory.com/22 심볼릭 링크 해제 - rm [링크파일] @https://sksstar.tistory.com/10 하드 링크는 원본 파일의 inode를 하드 링크 파일도 같이 사용하게 되어, 하드링크가 걸린 파일을 이동시켜도 계속 원본 파일을 가리키게 된다. 소프트 링크는 원본 파일의 inode와는 별개로 새로운 inode를 만들고 포인터는 원본파일을 가리킨다. 소프트 링크가 걸린 파일을 이동시키면 링크는 원본파일을 가리키지 못한다. 후에 다시 원위치로 되돌리면 다시 원본파일을 가리킨다. -> 어쨋든 소프트 링크 파일도 내용..