기술 성공, 실패 기록소

http://wiki.ros.org/amcl amcl - ROS Wiki indigo kinetic lunar melodic Show EOL distros: EOL distros: electric fuerte groovy hydro jade diamondback: Only showing information from the released package extracted on Unknown. No API documentation available. Please see this page for information on wiki.ros.org amcl is a probabilistic localization system for a robot moving in 2D

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/slam/#slam ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 먼저 슬램으로 맵을 생성해준다. http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/navigation/#navigation ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com turtlebot3_navigation 패키지 메뉴얼대로 사용해준다. + remote pc와 turtlebot3의 timesync를 맞춰줘야 관련에러가 발생하지 않는다. sudo date -s "$(wget -qSO- --max-redirect=0 google.com 2>&1 | grep ..

터틀봇 슬램을 켰는데 에러가 났다. robotmodel, tf, LaserScan 다 안됨. https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/issues/279 Problem about Slam in Rviz · Issue #279 · ROBOTIS-GIT/turtlebot3 ISSUE TEMPLATE ver. 0.2.0 Which TurtleBot3 you have? [ v] Burger Waffle Waffle Pi Which SBC(Single Board Computer) is working on TurtleBot3? Raspberry Pi 3 Intel Joule 570x [ v] etc (PLEASE, WRITE ... github.com 와 유사한 문제. http:/..

https://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%84%A4%ED%8A%B8%EC%9B%8C%ED%81%AC_%ED%83%80%EC%9E%84_%ED%94%84%EB%A1%9C%ED%86%A0%EC%BD%9C 네트워크 타임 프로토콜 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 위키백과, 우리 모두의 백과사전. ko.wikipedia.org 네트워크 타임 프로토콜 (Network Time Protocol, NTP)은 패킷 교환, 가변 레이턴시 데이터 네트워크를 통해 컴퓨터 시스템 간 시간 동기화를 위한 네트워크 프로토콜이다. +패킷교환 패킷 교환(Packet switching)은 컴퓨터 네트워크와 통신의 방식 중 하나로 현재 가장 많은 사람들이 사용하는 통신 방식이다. 작은 블록의 패킷으로 데이터를 전송..

http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Writing%20a%20tf%20broadcaster%20%28Python%29 tf/Tutorials/Writing a tf broadcaster (Python) - ROS Wiki In the next two tutorials we will write the code to reproduce the demo from the tf introduction tutorial. After that, the following tutorials focus on extending the demo with more advanced tf features. Before we get started, you need to create a new ros pa wiki..