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기술 성공, 실패 기록소
gazebo depth camera 본문
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http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_depth_camera&cat=connect_ros
이거 그대로 따라했는데 rotopic list에 depth camera의 토픽이 안뜸.
알고보니 model의 모든 sdf파일에 플러그인 관련 코드를 삽입해야 했던것.
https://answers.gazebosim.org//question/18934/kinect-in-gazebo-not-publishing-topics/
여기 나와있는 답변들 따라하면 잘 된다.
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