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기술 성공, 실패 기록소
gazebo person model 본문
728x90
https://www.youtube.com/watch?v=7kEmT-NE75c
12:00 launch file 코드 참고
위 파일에 참조 되는 패키지
https://bitbucket.org/theconstructcore/spawn_robot_tools/src/master/spawn_robot_tools_pkg/
Bitbucket
bitbucket.org
여기
https://github.com/valegagge/humanModels
valegagge/humanModels
This repo contains the human model I built to use in Gazebo simulator - valegagge/humanModels
github.com
여기 makehuman 으로 만들어진 사람 예제소스 있음.
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