기술 성공, 실패 기록소

https://twlab.tistory.com/17?category=668741 [Linear Algebra] Lecture 6 Column Space와 영공간(Null Space) 이번 포스팅에서는 Column Space와 Null Space에 대해 설명할 것이다. 컬럼 공간, 영공간으로 각각 한글화 시킬 순 있지만 뭔가 어색하기 때문에 그냥 컬럼 스페이스, 널 스페이스로 읽도록 하겠다. Column space.. twlab.tistory.com

https://twlab.tistory.com/entry/Linear-Algebra-Lecture-5-2-%EB%B2%A1%ED%84%B0-%EA%B3%B5%EA%B0%84Vector-Spaces-%EB%B6%80%EB%B6%84-%EA%B3%B5%EA%B0%84Sub-Spaces [Linear Algebra] Lecture 5 - (2) 벡터 공간(Vector Spaces), 부분 공간(Sub Spaces) 이번에 이야기 할 주제는 벡터 공간(Vector Spaces)이다. 벡터는 알겠는데(크기와 방향을 가지는 물리량.. 이라고 중,고등학교때 다들 배웠을 것이다) 공간이 붙으니까 뭔가 거창해보인다. 그렇다면 이 벡터 공간.. twlab.tistory.com

http://wiki.ros.org/amcl amcl - ROS Wiki indigo kinetic lunar melodic Show EOL distros: EOL distros: electric fuerte groovy hydro jade diamondback: Only showing information from the released package extracted on Unknown. No API documentation available. Please see this page for information on wiki.ros.org amcl is a probabilistic localization system for a robot moving in 2D

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/slam/#slam ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 먼저 슬램으로 맵을 생성해준다. http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/navigation/#navigation ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com turtlebot3_navigation 패키지 메뉴얼대로 사용해준다. + remote pc와 turtlebot3의 timesync를 맞춰줘야 관련에러가 발생하지 않는다. sudo date -s "$(wget -qSO- --max-redirect=0 google.com 2>&1 | grep ..

http://www.kwangsiklee.com/2017/07/%EC%9A%B0%EB%B6%84%ED%88%AC-16-04%EC%97%90%EC%84%9C-cuda-%EC%84%B1%EA%B3%B5%EC%A0%81%EC%9C%BC%EB%A1%9C-%EC%84%A4%EC%B9%98%ED%95%98%EA%B8%B0/ 우분투 16.04에서 CUDA 성공적으로 설치하기 개요 우분투 16.04에서 텐서플로우 설치를 위해 CUDA 설치가 필요하다. 또한 이를 위해서는 CUDA와 호환성이 맞는 Nvidia 그래픽 드라이버를 설치하여야 하는데 다행히도 CUDA는 설치파일에 NVidia 그래픽 드라이버도 내장하고 있다. 아무래도 가장 좋은 드라이버는 CUDA에 포함된 그래픽 드라이버를 설치하는 것이 호환성에 문제가 없다..

https://jangjy.tistory.com/260 우분투에서 로그인 실패. 무한 로그인에서 벗어나는 방법. 우분투 무한 로그인의 경우 그래픽드라이버를 설치하던 과정에서 lightdm 에 문제가 생겨서 발생한 경우가 나에게는 대부분이었다. 시도 해 볼만한 방법 몇가지 기록 1. 설치했던 드라이버를 삭제 $ sudo apt-get.. jangjy.tistory.com

터틀봇 슬램을 켰는데 에러가 났다. robotmodel, tf, LaserScan 다 안됨. https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/issues/279 Problem about Slam in Rviz · Issue #279 · ROBOTIS-GIT/turtlebot3 ISSUE TEMPLATE ver. 0.2.0 Which TurtleBot3 you have? [ v] Burger Waffle Waffle Pi Which SBC(Single Board Computer) is working on TurtleBot3? Raspberry Pi 3 Intel Joule 570x [ v] etc (PLEASE, WRITE ... github.com 와 유사한 문제. http:/..

https://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%84%A4%ED%8A%B8%EC%9B%8C%ED%81%AC_%ED%83%80%EC%9E%84_%ED%94%84%EB%A1%9C%ED%86%A0%EC%BD%9C 네트워크 타임 프로토콜 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 위키백과, 우리 모두의 백과사전. ko.wikipedia.org 네트워크 타임 프로토콜 (Network Time Protocol, NTP)은 패킷 교환, 가변 레이턴시 데이터 네트워크를 통해 컴퓨터 시스템 간 시간 동기화를 위한 네트워크 프로토콜이다. +패킷교환 패킷 교환(Packet switching)은 컴퓨터 네트워크와 통신의 방식 중 하나로 현재 가장 많은 사람들이 사용하는 통신 방식이다. 작은 블록의 패킷으로 데이터를 전송..

http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Writing%20a%20tf%20broadcaster%20%28Python%29 tf/Tutorials/Writing a tf broadcaster (Python) - ROS Wiki In the next two tutorials we will write the code to reproduce the demo from the tf introduction tutorial. After that, the following tutorials focus on extending the demo with more advanced tf features. Before we get started, you need to create a new ros pa wiki..

https://ubuntu-mate.community/t/problem-with-installing-gparted/16291 Problem with installing GParted Hello! Please excuse me if the solution to this topic seems obvious to some of the more experienced users but since I have used Ubuntu MATE for little more than a month, it plagues me and I can’t find a reasonable answer to my question anywhere on the web. ubuntu-mate.community Software & Update..