기술 성공, 실패 기록소

https://www.geeksforgeeks.org/how-to-fix-minimal-bash-like-line-editing-is-supported-grub-error-in-linux/ How to Fix Minimal BASH Like Line Editing is Supported GRUB Error In Linux? - GeeksforGeeks A Computer Science portal for geeks. It contains well written, well thought and well explained computer science and programming articles, quizzes and practice/competitive programming/company interview..

kinect 플러그인 자체가 문제가 있다. 새 조인트 링크를 기존 카메라 링크에다 붙여서 새 링크를 kinect frame으로 지정해주면 된다. 아래 링크 따라하면 됨. https://answers.ros.org/question/232534/gazebo-camera-frame-is-inconsistent-with-rviz-opencv-convention/?answer=232562#post-id-232562

http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Introduction%20to%20tf

http://moorerobots.com/blog/post/1 MooreRobots moorerobots.com http://moorerobots.com/blog/post/2 MooreRobots moorerobots.com

차이점 https://robotics.stackexchange.com/questions/16604/ros-catkin-make-vs-catkin-build ROS: catkin_make vs. catkin build When using ROS: Why should I use catkin build from catkin_tools instead of catkin_make? I've been told that catkin build is better but no one who tells me this can give me a reason why. robotics.stackexchange.com catkin build can be used from any directory in the workspace whi..

http://hleecaster.com/ml-linear-regression-concept/ 선형회귀(Linear Regression) 쉽게 이해하기 - 아무튼 워라밸 본 포스팅에서는 머신러닝에서 사용할 선형 회귀 분석에 대한 개념 설명을 누구나 이해할 수 있을 정도의 수준으로 가볍게 소개한다. (머리 나쁜 나도 이해한 수준까지만 설명할 거니까 대부분의 사람들은 다 이해할 수 있을 거다.) hleecaster.com

https://darkpgmr.tistory.com/141 벡터 미분과 행렬 미분 논문을 읽거나 어떤 이론을 이해할 때, 그리고 자신이 수식을 전재할 때 종종 벡터, 행렬에 대한 미분이 필요한 경우가 종종 있습니다. 저의 경우는 주로 함수 최적화 기법(Least Squares, Weighted Lest Squares,.. darkpgmr.tistory.com

http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=mindo1103&logNo=90103573706&parentCategoryNo=&categoryNo=35&viewDate=&isShowPopularPosts=false&from=postView 방향도함수와 기울기 벡터(Gradient Vector) 인터넷에 검색해보니까 Gradient가 기울기 라고 하길레 그레디언트 벡터를 기울기 벡터라고 썼습니다. 편... blog.naver.com

http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_depth_camera&cat=connect_ros Gazebo : Tutorial : ROS Depth Camera Integration Use a Gazebo Depth Camera with ROS Introduction In this tutorial, you'll learn how to connect a Gazebo depth camera to ROS. The tutorial consists of 3 main steps: Create a Gazebo model that includes a ROS depth camera plugin Set up the depth camera in Gaze gazebosim.org 이거 그대로 따라했..

https://ko.wikipedia.org/wiki/%ED%85%8C%EC%9D%BC%EB%9F%AC_%EA%B8%89%EC%88%98 테일러 급수 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 위키백과, 우리 모두의 백과사전. 둘러보기로 가기 검색하러 가기 사인 함수의 테일러 급수의 수렴. 검은 선은 사인 함수의 그래프이며, 색이 있는 선들은 테일러 급수를 각각 1차(빨강), 3차(주황), 5차(노랑), 7차(초록), 9차(파랑), 11차(남색), 13차(보라) 항까지 합한 것이다. 미적분학에서, 테일러 급수(Taylor級數, 영어: Taylor series)는 도함수들의 한 점에서의 값으로 계산된 항의 무한합으로 해석함수를 나타내는 방법이다. ko.wikipedia.org