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기술 성공, 실패 기록소
https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=dae0park&logNo=140199615748&proxyReferer=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2F 언더플로우(Underflow)와 오버플로우(Overflow) 1byte에서 표현 가능한 정수의 범위는 -128~127까지입니다. 만약, -128 + (-1) 이라는 연산이 이뤄진다면, ... blog.naver.com
https://web.casadi.org/get/위의 링크로 들어가 매트랩의 optimization 라이브러리인 카사디를 버전에 맞는 버전으로 다운로드 한다.바탕화면에 casadi 라는 이름의 폴더를 만든 후 그곳에 위에서 다운받은 카사디의 압축을 풀어준다. CasADi - Get CasADi Grab a binary from the table (for MATLAB, use the newest compatible version below): Windows Linux Mac Matlab R2014b or later, R2014a, R2013a or R2013b R2014b or later,R2014a R2015a or later,R2014b,R2014a Octave 4.2.1 (32bit / 64bit) ..
http://wiki.ros.org/leg_detector leg_detector - ROS Wiki kinetic melodic Show EOL distros: EOL distros: hydro indigo jade lunar hydro: Documentation generated on August 27, 2015 at 02:18 PM (doc job).indigo: Documentation generated on June 09, 2019 at 02:25 AM (doc job).jade: Documentation generated on Apri wiki.ros.org http://wiki.ros.org/easy_markers easy_markers - ROS Wiki kinetic melodic Sho..
내적과는 달리 벡터곱은 3차원 유클리드 공간에서만 적용되는 개념이다. https://m.cafe.daum.net/math/2LU/27484?q=D_bE7-OZXC_yU0& 고차원 벡터공간에서의 두 벡터간의 외적 정의 제가 수학과가 아니라서 잘모르는데여. 수학에서는 얼마든지 고차원의 직교 벡터공간을 정의할수 있는 것 알고 있습니다. 특히 4차원이상의 벡터공간에서 두 벡터간의 외적에 대해 알고 싶어서여. .. m.cafe.daum.net https://pinkwink.kr/159 [공업수학] 벡터의 외적 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보..
https://github.com/miccol/ROS-Behavior-Tree miccol/ROS-Behavior-Tree Behavior Trees Library for ROS (Robot Operating System). In C++ and python - miccol/ROS-Behavior-Tree github.com 이 패키지를 사용해서 BT 작성.
https://github.com/ukayzm/opencv/tree/master/face_recognition ukayzm/opencv Practice OpenCV and TensorFlow. Contribute to ukayzm/opencv development by creating an account on GitHub. github.com https://ukayzm.github.io/python-face-recognition/ Python Face Recognition in Real Time 사진에서 사람 얼굴을 인식하는 face_recognition이라는, 아주 쓰기 쉬운 파이썬 패키지가 있습니다. 이 패키지를 이용하면 웹캠을 이용하여 실시간으로 사람 얼굴을 인식하는 프로그램을 쉽게 제작할 수 있습..
@ 컴퓨터 클러스터 여러 대의 컴퓨터들이 연결되어 하나의 시스템처럼 동작하는 컴퓨터들의 집합 @ 맵리듀스 맵리듀스(MapReduce)는 구글에서 대용량 데이터 처리를 분산 병렬 컴퓨팅에서 처리하기 위한 목적으로 제작하여 2004년 발표한 소프트웨어 프레임워크다.[1] 이 프레임워크는 페타바이트 이상의 대용량 데이터를 신뢰도가 낮은 컴퓨터로 구성된 클러스터 환경에서 병렬 처리를 지원하기 위해서 개발되었다. 이 프레임워크는 함수형 프로그래밍에서 일반적으로 사용되는 Map과 Reduce라는 함수 기반으로 주로 구성된다.[2] 현재 MapReduce는 Java와 C++, 그리고 기타 언어에서 적용이 가능하도록 작성되었다. 대표적으로 아파치 하둡에서 오픈 소스 소프트웨어로 적용되었다.
http://chofukutomi.blogspot.com/2019/08/realsense-d435-ros-install.html RealSense D435 + ROS install Intel RealSense Depth Camera D435을 설치하고, D435을 ROS에서 이용할 수 있도록 환경을 구성했습니다. 설치환경은 Ubuntu 16.04 + ROS kinetic 입니다. 1. Install from Deb... chofukutomi.blogspot.com github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages IntelRealSense/librealsense Intel® ..
https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=ndb796&logNo=221026399307&proxyReferer=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2F [ 이산수학 ] 여인수행렬과 역행렬 이해하기 행렬식(Determinant)이란 n차 정사각행렬을 대응하는 수를 구하는 식입니다. 컴퓨터 과학의 이산수학에서 ... blog.naver.com