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selfish-developer.com/entry/Ubuntu-1604에서-Tensorflow-GPU-지원-버전-설치하기 Ubuntu 16.04에서 Tensorflow GPU 지원 버전 설치하기 Ubuntu 16.04에서 GPU 가속화를 지원하는 Tensorflow를 설치하는 방법 이 포스트는 Tensorflow 공식 가이드 페이지를 읽고 글쓴이의 컴퓨터에 설치한 과정을 정리한 것이다. PC 환경에 따라 차이가 있을 selfish-developer.com sudo apt-get install python-pip python-dev python-virtualenv pip2 install --upgrade tensorflow-gpu

ratsgo.github.io/natural%20language%20processing/2017/03/09/rnnlstm/ RNN과 LSTM을 이해해보자! · ratsgo's blog 이번 포스팅에서는 Recurrent Neural Networks(RNN)과 RNN의 일종인 Long Short-Term Memory models(LSTM)에 대해 알아보도록 하겠습니다. 우선 두 알고리즘의 개요를 간략히 언급한 뒤 foward, backward compute pass를 천천 ratsgo.github.io

hleecaster.com/ml-svm-concept/ 서포트 벡터 머신(Support Vector Machine) 쉽게 이해하기 - 아무튼 워라밸 서포트 벡터 머신은 분류 과제에 사용할 수 있는 강력한 머신러닝 지도학습 모델이다. 일단 이 SVM의 개념만 최대한 쉽게 설명해본다. 결정 경계, 하드 마진과 소프트 마진, 커널, C, 감마 등의 개 hleecaster.com

ERROR: cannot launch node of type [move_base/move_base]: can't locate node [move_base] in package [move_base] answers.ros.org/question/207110/there-is-no-move_base-node-in-move_base-package/ There is no move_base node in move_base package - ROS Answers: Open Source Q&A Forum There is no move_base node in move_base package edit Hi! I am trying to launch move_base, but I am getting such messages: ..

answers.ros.org/question/232994/teb-local-planner-installation/ teb local planner installation - ROS Answers: Open Source Q&A Forum teb local planner installation edit Hi everyone I am kind of new for the ROS, and when I tried to follow the instruction from ROS wiki to install the teb_local_planner, I have encounter some error, I am currently using ubuntu 14.04LTS. So here is the promp answers.r..

answers.ros.org/question/309308/what-is-a-costmap/ what is a costmap - ROS Answers: Open Source Q&A Forum A costmap is a fundamental concept in autonomous robotics. It represents the cost (difficulty) of traversing different areas of the map. In the case of a ground robot working on rough ground the cost map could be a 2D map with lower values where the ground answers.ros.org A 에서 B 지점으로 이동하는 어려..

seulcode.tistory.com/245 파이썬에서 실행 시간 체크하기 (check executed time in python) 파이썬에서 몇만개가 되는 쿼리를 순회하는 등 시간이 오래 걸리는 작업을 하면 항상 얼마가 걸렸는지 정확히 파악하기 어렵다. 그래서 executed time을 체크하는 방법을 찾아보았다. 방법은 매우 seulcode.tistory.com

stackoverflow.com/questions/39287901/how-to-show-my-own-robot-model-in-ruiz How to show my own robot model in Ruiz? I just get a question recently. Now I have got the URDF and STL file for my robot and I want to show it in the Rviz. How can I achieve this? Thank you! stackoverflow.com

github.com/Slamtec/rplidar_ros Slamtec/rplidar_ros Contribute to Slamtec/rplidar_ros development by creating an account on GitHub. github.com github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki robopeak/rplidar_ros Contribute to robopeak/rplidar_ros development by creating an account on GitHub. github.com roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s1.launch (for RPLIDAR S1) +에러 Operation time out lidar github.com/Slam..

## Download the SDK from repository $ cd ~/Desktop $ git clone --recursive https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git $ cd Azure-Kinect-Sensor-SDK $ git checkout release/1.3.x ## Dependencies $ sudo dpkg --add-architecture amd64 $ sudo apt update $ sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install gcc-4.9 $ sudo apt-get upgrade libstdc..